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            南通遠辰測控設備有限公司

            RV減速器試驗臺

            信息來源:本站原創   2023-12-6 9:19:58



            一. 試驗臺參考標準

            1. GB∕T 36491-2018《機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置通用技術條件》

            2.GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》

            3.GB/T 37165-2018《機器人用精密擺線針輪減速器》

            4.GB/T 37718-2019《機器人用精密行星擺線減速器》

            5.GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》

            6.GB/T 40731-2021《精密減速器回差測試與評價方法》

            7.JB/T 5888-2015《減(增)速器測試方法》

            8. 減速器測試應符合行業內公認的測試方法。


            二、測試系統主要用于檢測如下參數

            1.剛度、齒隙、空程,繪制剛度滯回曲線;

            2.傳動誤差,繪制傳動誤差曲線;

            3.空載啟動轉矩、空載摩擦轉矩、效率;

            4.溫度、振動值、共振頻率;

            5.定位測試;

            三、參數的測量精度

            轉矩:±0.2%FS

            轉速:±0.1r/min
            角度:由配置的光柵決定

            四、加載方式
            1)加載方式:交流變頻伺服回饋電加載;

            2)加載特性:額度轉速以下恒扭矩加載,額度轉速以上恒功率加載;

            3)運行特性:四象限運行;(可±扭矩加載)

            4)加載穩定性:±0.2%

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